Cómo evitar la legítima

“Me gustaría hacer una consulta para saber cómo realizar una herencia (con posible donación en vida) de un abuelo a un nieto (contando que el abuelo es viudo y los dos hijos que tenía han fallecido, pero tiene más nietos con los que no mantiene ningún tipo de relación ni se encargan de él) El abuelo querría que el único nieto con el que mantiene relación fuese el único que heredase todo el capital del que dispone, evitando la legítima (que según tengo entendido se puede evitar en varios casos como en el de la ausencia manifiesta y continuada de la relación familiar, lo que no se si es aplicable entre abuelos y nietos)”. Los expertos de Pf&asociados responden la siguiente cuestión.