Heredar el dinero de una cuenta bancaria

"Una prima hermana de mi madre, siendo ésta el familiar más directo que le queda, nos pone como titulares en sus 2 cuentas bancarias a mi hermana y a mí en una, a mi hermano y a mí, en la otra, agradeciéndonos los cuidados hacia ella. Muere dejando testamento en el que deja la casa y dos fincas a mi madre, otras dos a mi hermano y otras a otros tres parientes suyos. Y pone que deja el dinero de las cuentas de su titularidad a fecha fallecimiento, la mitad para mis dos primas y la otra mitad para mi hermana y yo (literalmente). Bien, pues pagamos todos los impuestos, revisados por Hacienda (declarando 1/3 del dinero por haber 3 titulares). Los demás ya hicieron sus trámites de Notaría, Registro, etc. Pero nosotras 4, fuimos a uno de los bancos donde nos reparten la parte de la causante entre las 4 y el resto a mi hermana y a mí. Aceptamos y firmamos; pero al día siguiente teníamos que ir al otro, y dicen que no, que quieren que se reparta todo para las 4, sabiendo que somos titulares y habiendo firmado ya todo: impuesto sucesiones y el reparto del banco. Ahora se buscan un abogado y quieren presentar demanda judicial, qué puede ocurrir? ¿Y mi hermano, que es titular también pero no heredero de dinero? Los expertos de Pf&asociados responden esta consulta!.