Obligación de vender una casa heredada

Los expertos de Pf&asociados responden la siguiente cuestión: "Hay una casa con dos hermanas propietarias. Una de ella con 4 hijos ha fallecido dejando su parte (la mitad de la casa) a sus 4 hijos a partes iguales. La otra hermana (propietaria de la otra mitad de la casa) está bastante mal de salud y sus dos hijos, una vez muera su madre, han manifestado querer vender la casa. La pregunta es ¿en caso de negarse la otra parte, o sea, los 4 hijos de la primera hermana, se tendría que vender?. ¿Qué procedimiento legal habría que establecer? Hay un hijo de la primera hermana (la fallecida) que vive en esa casa y nadie más."