Reclamar el pago de derechos de sucesión por minusvalía

"Al fallecer una tía mía, sin haber dejado testamento, cada hermano tuvo que pagar 4.000 euros de derechos de sucesión, salvo un familiar por una discapacidad reconocida. Mi padre, hermano de la fallecida, abonó esa cantidad. El caso es que apenas puede andar y no hemos gestionado una discapacidad. Hemos hecho ya los trámites, para que sea reconocida su invalidez, más que evidente. Mi pregunta es la siguiente. Una vez reconocida y validada la minusvalía de mi padre, ¿tenemos derecho a reclamar el reembolso de los 4000 euros, o bien no, ya que en ese momento no habíamos tramitado la minusvalía? Todavía los hermanos no han cobrado la herencia correspondiente." Los expertos de Wills&Laws responden esta pregunta.